基于Agent的分布式多机器人系统建模及分析

• 作者: 吴镇炜 王韬 董昌 陈仁际
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: Agent Petri网 DAMAS 活性 有界性
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 制造系统
• 页码范围: 667-671
• 页数: 6页
• 分类号: TP205
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2001.06.017

摘要

进行一个多装配机器人系统DAMAS的模型研究,介绍离散事件动态系统的重要建模工具Petri网,提出解决模型复杂性的有效方法,建立了系统中各个Agent及整个系统的Petri网模型,对这些模型及相互间的交互模型进行了重要的活性和有界性分析,对多机器人系统的协作机制进行了验证分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王韬		59	352	11.0	16.0
2	陈仁际		4	37	3.0	4.0
3	吴镇炜		1	13	1.0	1.0
4	董昌		1	13	1.0	1.0