电液位置伺服系统的高精度神经网络控制研究

• 作者: 李锋 杜中东 林廷圻 蒋志明 黄先祥
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服位置系统 CMAC神经网络 学习控制 跟踪精度
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 50-51
• 页数: 2页
• 分类号: TP18
• 字数: 1738字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2001.04.019

摘要

提出了一种采用CMAC神经网络的自学习控制器,以解决具有参数不确定和时变外扰动的电液位置伺服系统的高精度控制问题.该控制器采用动态误差作为CMAC的激励信号,从而使基于CMAC的控制器跟踪连续变化的信号成为可能.仿真结果证明了该控制器不仅是有效的,而且具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林廷圻	西安交通大学第二炮兵工程学院	70	822	15.0	25.0
2	李锋	西安交通大学第二炮兵工程学院	25	150	6.0	11.0
3	蒋志明	西安交通大学第二炮兵工程学院	5	71	5.0	5.0
4	黄先祥	西安交通大学第二炮兵工程学院	1	13	1.0	1.0
5	杜中东	西安交通大学第二炮兵工程学院	1	13	1.0	1.0