基于Lyapunov方法的空间飞行器大角度姿态机动控制

• 作者: 徐世杰
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间飞行器 姿态控制 大角度姿态机动 Lyapunov方法
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 95-99
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22
• 字数: 2052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2001.04.017

摘要

本文研究空间飞行器大角度姿态机动的控制问题.为了克服大角度机动时使用欧拉角可能产生的奇异问题,文中使用四元数形式的微分方程来描述飞行器的运动.飞行器的动力学方程具有不确定性和非线性.本文应用Lyapunov方法设计了大角度姿态机动控制器,这个控制器具有按指数规律变化的增益,它大大减小了对初始力矩的要求.最后,本文给出一个例子来说明所导出的控制器的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐世杰	北京航空航天大学宇航学院	131	1051	18.0	25.0