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状态反馈中圆形极点与状态方差约束的相容性
状态反馈中圆形极点与状态方差约束的相容性
作者:
王远钢
郭治
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
圆形极点约束
方差约束
约束指标的相容性
LMI方法
满意控制设计
摘要:
对一类线性随机系统的状态反馈问题,研究了两类约束指标:状态方差与圆形区域极点的相容性,并对具有指定圆形极点及相容状态方差约束的控制问题给出了满意控制设计方法.用线性矩阵不等式(LMIs)刻划了圆形极点约束下系统存在反馈控制律的充要条件;通过求解LMIs约束下矩阵迹的极值问题,给出了方差约束指标的较好容许范围;算例说明本成果简洁、有效.
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倒立摆状态反馈极点配置与LQR控制Matlab实现
倒立摆
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文献信息
篇名
状态反馈中圆形极点与状态方差约束的相容性
来源期刊
自动化学报
学科
工学
关键词
圆形极点约束
方差约束
约束指标的相容性
LMI方法
满意控制设计
年,卷(期)
2001,(2)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
207-213
页数
7页
分类号
TP1
字数
4435字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
郭治
南京理工大学自动化系
118
863
15.0
22.0
2
王远钢
南京理工大学自动化系
38
379
12.0
18.0
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参考文献(1)
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1997(2)
参考文献(2)
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方差约束
约束指标的相容性
LMI方法
满意控制设计
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自动化学报
主办单位:
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
邮发代号:
2-180
创刊时间:
1963
语种:
chi
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
总被引数(次)
120705
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