无刷直流电动机系统的一种摩擦补偿方法研究

• 作者: 姚郁 李书训
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 摩擦补偿 输入输出线性化
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TM921.541
• 字数: 3260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2001.01.014

摘要

针对无刷直流电动机系统的非线性数学模型特点，提出了一种简单的摩擦补偿方法.该方法首先利用输入输出线性化方法将原系统模型转化为一种简单的线性模型，然后给出一种非线性摩擦估计器实时估计系统中的库仑摩擦值，最后利用摩擦前馈补偿方法对其进行补偿.仿真结果表明该方法可以有效地抑制无刷直流电动机系统中的摩擦影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚郁	哈尔滨工业大学控制工程系	135	1464	21.0	30.0
2	李书训	哈尔滨工业大学控制工程系	5	51	4.0	5.0