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哈尔滨工业大学学报期刊
出版文献量（篇）
7855
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88544

哈尔滨工业大学学报

Journal of Harbin Institute of Technology
曾用名： 哈尔滨建筑大学学报　合并

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 0.8233
主办单位：
哈尔滨工业大学
期刊荣誉：
黑龙省科技期刊评比一等奖（00） 
ISSN：
0367-6234
CN：
23-1235/T
出版周期：
月刊
邮编：
150001
地址：
哈尔滨市南岗区西大直街92号
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7855
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  • 1. 微创外科手术机器人技术研究进展
    作者： 付宜利 潘博
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  1-15
    摘要： 为实现外科手术的微创化、精确化、智能化、远程化,将机器人技术与微创外科手术相结合,在综述国内外微创外科手术机器人研究现状的基础上,重点论述和分析从操作手设计、控制结构与控制方法,对力反馈主手...
  • 2. 碳化硅超声-电化学机械抛光试验研究
    作者： 翟文杰 翟权
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  16-21
    摘要： 为探究超硬脆碳化硅(SiC)材料的高效研抛方法,分别应用铸铁抛光盘、聚氨酯抛光盘、半固结磨粒抛光盘在自来水、KOH溶液、芬顿反应液3种研抛液中通过控制变量法对SiC进行了超声－电化学机械研抛...
  • 3. 民航发动机性能诊断方法
    作者： 林琳 谭治学 钟诗胜
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  22-28
    摘要： 为利用民航发动机工作状态参数对其部件衰退情况进行在线诊断,提出一种发动机稳态建模和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman flter,UKF)相结合的部件性能衰退诊断方法.用多元非...
  • 4. PAD情感空间内人工情感建模及人机交互实验
    作者： 吴伟国 李虹漫
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  29-37
    摘要： 针对未来仿人机器人与人类长期共存将会带来的机器人对人的心理影响以及个性化匹配问题,在PAD(Pleasure、A-rousal、Dominance)三维情感空间内,建立一种更具普遍性的人工情...
  • 5. 一种非结构环境下目标识别和3D位姿估计方法
    作者： 代勇 任秉银 魏坤
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  38-44
    摘要： 为提高非结构环境下目标识别准确率和位姿估计精度,提出一种利用Kinect V2 RGB－D传感器并基于目标的CAD模型进行不同类型目标自动识别和3D位姿估计的新方法.利用虚拟相机获取目标CA...
  • 6. O2/CO2条件下煤泥球团的燃烧特性实验研究
    作者： 刘松霖 宋畅 杨大伟 段炼 王翔宇 王辉
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  45-51
    摘要： 在水平管式炉中O2/CO2条件下对山西吕梁烟煤煤泥进行燃烧实验,研究颗粒直径及氧气体积分数对预干燥煤泥球团燃烧特性的影响.采用热电偶测量煤泥球团燃烧过程中内部温度的变化,并通过高清摄像机同步...
  • 7. 链条炉沼气再燃还原氮氧化物数值模拟与优化
    作者： 吴少华 孙巧群 李喜梅 杜谦 王义德 王华山 高建民
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  52-57
    摘要： 为利用废弃沼气作为工业锅炉再燃燃料,实现对氮氧化物(NOx)的高效率还原,达到资源回收和NOx减排的目的.联用FLIC和FLUENT软件对工业锅炉床层及炉内燃烧特性进行了模拟,进而探究了CH...
  • 8. 微波敏化强化芬顿试剂催化氧化NO机理研究
    作者： 刘一诺 吴少华 李晓东 杜谦 高建民
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  58-64
    摘要： 微波结合活性炭的微波敏化方式可大幅提高Fenton试剂氧化能力,为研究产物的生成路径及微波、活性炭、H2O2之间的关联性,自制不同孔隙材料及不同Fe含量的碳材料,采用多组对照实验验证产物O2...
  • 9. 基于GPS技术的压路机碾压轨迹研究
    作者： 吴春洋 曹源文 曾建民 林艳文 黄志福
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  65-70
    摘要： 为了绘制压路机在压实过程中的碾压轨迹,实现压路机碾压轨迹的实时监控,通过对GPS接收机实时数据的解析,获得了压路机在WGS－84世界大地坐标系下的大地坐标.利用高斯投影正算法将大地坐标转换成...
  • 10. 匹配机械弹性车轮的汽车稳定性分析
    作者： 李海青 赵又群
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  71-79
    摘要： 为深入研究匹配机械弹性车轮(MEW)的某越野车的横摆与侧翻稳定性,利用刷子理论模型,建立MEW纵滑与侧偏理论模型;利用平板式轮胎力学特性试验台分别对MEW和普通子午线充气轮胎进行了对比试验,...
  • 11. 滑移动网格在波浪水面迫降数值模拟中的应用
    作者： 吴亚聪 吴宗成 黄波恩
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  80-86
    摘要： 为研究飞机在波浪中迫降时不同航向对迫降性能的影响,在刚性动网格和滑移网格方法的基础上,开发出将两者相结合的滑移动网格方法,在保证自由面处于网格加密区的同时,可以模拟飞机在复杂海况下的任意姿态...
  • 12. 建筑增强型垂直轴风力机气动特性数值研究
    作者： 丁勤卫 余万 朱海天 李春 郝文星
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  87-93
    摘要： 为捕获建筑环境中蕴藏丰富的高品质风能,结合高耸建筑的高度优势与建筑扩散体强化风速效应,将垂直轴风力机放置于不同建筑扩散体之间,通过数值模拟的方法研究建筑增强型垂直轴风力机在具有不同实度与不同...
  • 13. 倾斜/弯曲导叶对跨声速涡轮非定常性能的影响
    作者： 乔渭阳 刘建 段文华
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  94-101
    摘要： 为探究倾斜/弯曲导叶对涡轮气动性能及非定常性的影响,采用SAS SST方法求解N－S方程组,对不同倾斜/弯曲导叶构型的跨声速涡轮级进行全三维黏性非定常数值模拟.分析倾斜/弯曲导叶对涡轮级效率...
  • 14. 并联混合动力汽车改进双参数换挡规律设计
    作者： 刘辉 张为 李宏才 李训明 王伟达 闫正军
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  102-108
    摘要： 针对目前混合动力汽车换挡规律计算中机电转矩分配规则和实际运行工况相差较大的问题,以某并联插电式混合动力汽车(PHEV)为对象,以车速、油门开度和电池荷电状态(SOC)为控制参数制定机电转矩分...
  • 15. 新型自由活塞膨胀机－直线发电机的性能分析
    作者： 张梦茹 张红光 李健 田亚明 许永红 赵腾龙
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  109-114
    摘要： 为深入研究单活塞自由活塞膨胀机－直线发电机(FPE－LG)的运动特性,提出一种可用于小型有机朗肯循环(ORC)余热回收系统的FPE－LG,搭建了单活塞FPE－LG试验台.在压缩空气试验平台上...
  • 16. 单晶碳化硅晶片高效超精密抛光工艺
    作者： 何艳 张幼军 段振云 苑泽伟
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  115-121
    摘要： 为改善现有碳化硅抛光方法存在的效率低、有污染、损伤大等问题,提出采用机械研磨与光催化辅助化学机械抛光组合工艺抛光单晶碳化硅晶片.光催化辅助化学机械抛光利用纳米二氧化钛在紫外光照射下生成羟基自...
  • 17. 激光熔覆Cr3C2/Ni基复合涂层的磨削特性
    作者： 尤芳怡 张杰 戴秋莲
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  122-126
    摘要： 为研究不同磨削参数、不同质量分数及粒度的Cr3C2对激光熔覆Cr3C2Ni基复合涂层磨削表面质量的影响规律,探究其磨削特征及磨削表面缺陷的形成机理,采用CBN砂轮对激光熔覆Cr3C2Ni复合...
  • 18. 利用VMD的双标度分形维数特征提取方法
    作者： 张云强 张培林 杨望灿 王怀光
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  127-133
    摘要： 为从机械振动信号中提取出有效特征进行故障诊断,提出一种利用变分模态分解(VMD)求取振动信号双标度分形维数的特征提取方法.变分模态分解通过迭代求解变分模型的方式将多分量的振动信号分解为若干个...
  • 19. Bennett单元阵列可展机构的动力学分析
    作者： 彭麒安 智常建 李剑锋 李博 王三民
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  134-141
    摘要： 为分析Bennett单元阵列可展机构的几何特性、运动学特性和动力学特性,建立通用的Bennett单元阵列可展机构的运动学和动力学分析模型.采用拆解法将Bennett单元阵列可展机构中的单元机...
  • 20. 结合标签相关性和不均衡性的多标签学习模型
    作者： 姜思羽 宋恒杰 邱少健 钟晓玲
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  142-149
    摘要： 针对现有多标签学习算法较少兼顾标签间关联性和不平衡性的问题,提出一种同时考虑多标签间相关性与多标签不平衡问题的学习模型(A Multi－label Learning Model based ...
  • 21. 行星式混合动力客车的模型预测动态协调控制
    作者： 云千芮 宋大凤 曾小华 杨南南 王星琦
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  150-156,161
    摘要： 行星式混合动力客车在驱动模式切换时会产生较大冲击度,以往基于PID的控制器在模式切换过程中无法有效保证车辆驾驶平顺性.基于此问题,利用模型预测控制(Model Predictive Cont...
  • 22. 基于灰度共生矩阵理论的PVA纤维分散评价法
    作者： 吴春洋 夏柱林 曹源文 肖伟 郑南翔 郑婷婷
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  157-161
    摘要： 为了有效地评价PVA纤维束的均匀性,基于灰度共生矩阵理论,并以PVA纤维束搅拌分散后图像的角二阶矩和熵值为主要特征参数,建立PVA纤维束分散评价方法,给出了PVA纤维束的均匀性评价指标(f1...
  • 23. 球活塞式液压泵锥形配流副自适应润滑特性
    作者： 刘建豪 周俊杰 罗安霖 荆崇波
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  162-169
    摘要： 在广泛应用于液压泵中的端面配流和轴配流的基础上,提出一种应用于球塞泵中的锥形配流方式,对受到冲击载荷的工作状态下配流轴的动态变化规律进行研究.根据其结构原理推导出润滑模型,对配流轴进行受力分...
  • 24. V－SLAM中点云配准算法改进及移动机器人实验
    作者： 张毅 漆保凌 罗元 胡章芳 谭术兵
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  170-177
    摘要： 针对移动机器人视觉同时定位与地图构建(visual simultaneous location and mapping,V－SLAM)中,存在帧间配准误差大造成重建精度低、位姿轨迹丢失的问题...
  • 25. 基于动态T－S模糊控制的视觉目标跟随
    作者： 曹博 杨东升 毕树生 郑晶翔
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  178-183
    摘要： 针对基于传统线性控制律的移动机器人视觉目标跟随系统的角度误差控制无法满足高效和快速的要求,进而容易丢失目标的问题,提出基于动态T－S模糊控制的视觉跟随方法.利用HOG算法检测目标,并结合摄像...
  • 26. 驻车通风对汽车除霜性能的影响
    作者： 刘江 曹杰汛 胡兴军 辛俐 高炳钊
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  184-190
    摘要： 驻车通风可加速前风窗玻璃降温和车内除湿,能够有效改善汽车的除霜性能,本文基于CFD方法,采用Realizable k-ε湍流模型,对汽车前风窗降温及车内除湿性能进行了研究.首先,利用简化模型...
  • 27. 铝型材挤压在线淬火系统喷嘴流速的仿真优化
    作者： 刘志文 李落星 王冠 胡理中
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  191-200
    摘要： 为制定最优的在线淬火系统喷嘴流速方案,基于Fluent和Workbench软件平台建立了π字形大断面铝型材挤压在线淬火过程的有限元模型.为了准确确定仿真模型中的热边界条件,采用末端淬火实验和...
  • 28. 进水碳氮比对缺氧/好氧SBR亚硝化系统的影响
    作者： 劳会妹 张杰 曹美忠 李冬 郭跃洲
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年2期
    页码:  1-7
    摘要： 为研究不同进水碳氮比对缺氧/好氧SBR亚硝化系统的影响,在室温下(18 ～20℃),调节进水的碳氮比为0,2/3,1,4/3,2,3,6,对反应器的运行情况进行研究.结果表明:在进水COD和...
  • 29. 连续过滤-超滤工艺处理松花江水中试研究
    作者： 李圭白 梁恒 郭远庆 黄乔津
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年2期
    页码:  8-15
    摘要： 为探究以超滤为核心的短流程、低药剂的绿色净水工艺可行性,以连续过滤作为膜前预处理工艺,通过中试实验考察连续过滤-超滤工艺处理松花江水的处理效能和膜污染特性,并与直接超滤进行对比实验,考察连续...
  • 30. 酸碱与农业生物质骨料对污泥脱水效能的影响
    作者： 朱雷 李圭白 梁恒 汪恂 瞿芳术 郭绍东
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2019年2期
    页码:  16-21
    摘要： 为改善污泥脱水性能,在不同pH条件下考察3种农业生物质即小麦秸秆粉末(WSP)、玉米秸秆粉末(CSP)及稻壳粉末(RHP)对污泥脱水的影响.采用毛细吸吮时间(CST,tcs)及污泥比阻(SR...

哈尔滨工业大学学报基本信息

刊名 哈尔滨工业大学学报 主编 冷劲松
曾用名 哈尔滨建筑大学学报　合并
主办单位 哈尔滨工业大学  主管单位 中华人民共和国工业和信息化部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0367-6234 CN 23-1235/T
邮编 150001 电子邮箱 hitxuebao@hope.hit.edu.dn
电话 0451-86403427，86414135 网址 hit.alljournals.cn
地址 哈尔滨市南岗区西大直街92号

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