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哈尔滨工业大学学报2021年出版文献
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对地面移动作业机器人存在的自由度高度冗余和操作臂与移动平台间强耦合问题,指出地面移动作业机器人的研究面临着作用链等效动力学建模及其规约、强环境交互作用下高维动态作业规划、动态稳定性以及实时...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为提高大型铝合金构件的机器人铣削加工效率而不降低加工质量,开展机器人铣削对比实验研究,探索行星复合铣削方法在机器人切削加工领域应用的可能.提出一种机器人行星复合铣削工具系统,介绍其基本结构与...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对滚动轴承工作环境噪声复杂,振动信号信噪比低且呈现非平稳和非线性的特点,以及传统诊断方法在噪声环境下分类诊断准确率低等问题,提出一种基于改进胶囊网络特征提取结构和反向传播损失值计算方法的滚...
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4. 手机屏幕轻微划痕检测方法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对手机屏幕等产品光滑表面轻微划痕的自动检测问题,提出一种基于分类网络+Attention U-Net的小目标分割与微小缺陷检测方法.论述基于经典的U-Net网络进行光滑表面缺陷检测的数据集...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为揭示褐煤的碳黑生成特性与Na在煤衍生碳黑形成过程中的作用,采用电感耦合等离子体发射光谱仪、X射线光电子能谱仪和傅里叶变换红外吸收光谱仪研究分别担载了空白、物理吸附态Na(ANa)与离子可交...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为探索高效、廉价的燃煤工业锅炉脱硝技术,以适宜工业应用的苹果木热解焦炭和热解兰炭作为NO还原剂,在微波反应系统中研究微波辐射对两种样品还原NO能力的影响,并结合红外测温实验,以及两种样品的孔...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为研究锂电池在动态工况下以及全生命周期内健康状态的准确估计问题,提出一种基于固定充电电压片段的方法.选取充电过程中某固定电压片段内所充电量作为电池容量估算的等效健康因子,利用遗传算法选择最优...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为研究DP590高强钢板材的韧性断裂力学性能,以DF2012韧性断裂准则为理论基础,设计6种包含不同应力状态的拉伸试样来获取材料的塑性流动和断裂参数,采用一种实验-模拟混合方法标定韧性断裂准...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为改善材料塑性,降低微镦粗成形力,延长模具寿命,提高微镦粗成形质量,开展了超声振动辅助微镦粗研究.对紫铜超声振动辅助微墩粗进行建模仿真,研究超声参数对微墩粗成形力、试件变形的作用规律;搭建超...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为准确分析液压支架在顶梁扭转加载试验时的强度特性,以ZY6800/08/18D型液压支架为研究对象,采用整机建模的方式,建立了液压支架的三维实体有限元模型.根据液压支架试验的测试结果,选取仿...
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11. 塔式光热电站吸热器的壁面热流分布刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为深入研究塔式光热电站吸热器壁面的热流密度分布,基于赤道聚光策略和基本光路原理,利用光学仿真分析软件SolTrace对西班牙Gemasolar塔式光热电站系统进行几何与光学建模.通过结果敛散...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为探究高速工况下润滑油黏度对轴承润滑状态及性能的影响,试验研究了Si3 N4陶瓷和GCr15轴承钢材质的7014C型角接触球轴承在不同润滑油黏度条件下的温升和振动特性.结果表明,轴承温升及振...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为提升港口泊位调度的效率,提出一种基于改进灰狼算法的船舶调度优化方法.针对灰狼算法收敛速度慢、寻优精度不高等不足,引入Sin混沌初始化,增强初始种群的均匀性和遍历性;引入头狼引领策略,加快算...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为提高坦克弹药传输机械臂在路面激励等外界扰动下位置控制的鲁棒性,设计一种固定时间终端滑模控制器(fixed-time terminal sliding mode controller,FTS...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为提高燃气轮机拉杆转子建模的准确性,在轮盘接触面处引入虚拟材料层对接触效应进行表征.结合数学统计模型和高斯分布函数得到接触面接触力学模型,分析了不同参数下的接触特性,基于材料力学变形本构关系...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 全景敞视作用是能够高效提升城市安全的途径之一,本文以全景敞视理论为依托,以促进城市安全为目标,通过综合分析,将城市中建筑集群对外部空间的全景敞视作用归纳为两种类型:场地全景敞视和界面全景敞视...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为探究热防护材料在高超声速环境下的服役行为,采用风洞试验和数值模拟方法研究了D6AC钢结构在多物理场耦合作用下的失效问题.基于高超声速气动力学、结构力学基本理论,建立高超声速D6AC钢结构的...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了解决传统的反电动势过零点检测算法存在滤波延时以及相位补偿误差的缺点,将形态学滤波应用于二维信号,设计了固定延时的数字滤波器,使滤波延时不再随转速变化,且不需要额外的采样电路;同时采用数字...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 以5～8 mm粒径半焦为载体,制备了半焦负载Fe3 O4复合材料(Fe3 O4@MSCe),采用SEM、XPS、XRD和FTIR对样品的物化性质和价键结构进行了表征,并研究了Fe3 O4@M...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 颗粒物质具有流动传压和阻塞刚化的双相特性,是变刚度软体机器人的理想驱动介质.由于颗粒物质复杂的力学特性,颗粒驱动软体机器人运动预测极具挑战性.综合考虑颗粒物质的离散性和超弹软体型腔的连续性,...
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21. 湍流槽道流并行直接求解方法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 采用并行直接求解方法(PDM-DNS)进行湍流槽道流的DNS模拟.该方法能够实现较高效并行的DNS直接求解,在"天河二号"超级计算机上应用256核计算达到95％以上的并行效率.4个算例的计算...
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22. 多频波动线谱自适应控制算法及试验刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 研究了多频波动线谱激励下的主动隔振控制问题,提出一种改进小波包自适应控制算法.传统的自适应算法难以同时控制多线谱,当线谱存在频率波动时,窄带滤波算法难以取得理想的控制效果.因此,将小波包分解...
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23. 水泥稳定碎石材料孔隙特性研究刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为研究水泥稳定碎石材料细观孔隙特性以及探究荷载作用时孔隙空间结构的变化过程,通过建立孔隙三维模型量化断面孔隙和三维孔隙,并转换为孔隙三维网络结构,提取孔隙配位数、孔隙体积、喉道长度等相关参数...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 山地轨道运载机牵引系统主要包括驱动卷筒、钢丝绳及载物滑车,钢丝绳是其核心组成部分.目前还没有明确针对山地轨道运载机钢丝绳的空间数学模型,为了进一步研究钢丝绳力学模型及失效行为,需要推导空间几...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 建立太阳辐射模型,通过气象参数估算太阳辐射是完善太阳辐射数据的重要途径.建模数据统计时长的选取影响辐射模型系数,进而影响其估算误差.为选择适当的数据统计时长,减小辐射模型估算误差,本文提出一...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对执行深空任务的双质量块无拖曳卫星模型复杂、控制自由度多且精度要求高的问题,提出了一种基于频域约束规范的GS/T混合灵敏度H∞鲁棒控制器快速设计方法,该方法物理意义明确,降低了无拖曳控制系...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 随着空间探测任务需求愈加复杂,卫星有效载荷传感器精度不断提高,星地链路传输数据量大幅增加.为满足近地轨道(low Earth orbit,LEO)卫星可变编码调制(variable codi...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 为进一步提升锂电池的能量密度,解决常规单盐电解质存在的热稳定性差、电导率低、锂枝晶等问题,发展新型混合盐电解质成为锂电池电解质重要的研究方向之一,锂盐的混合可以改变溶液离子电导率、锂离子溶解...
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刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 心律失常表现为不规则的心跳,心律失常类型的判断是心血管疾病早期预防和诊断的关键.为提高心律失常分类的准确率和速度,实现心律失常类型的自动识别,研究并提出了一种以卷积神经网络(convolut...
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30. 无监督域适应的表示学习算法刊名： 哈尔滨工业大学学报发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 在传统模式识别的训练方法中,拥有大量标签的有监督学习方法在识别准确率上取得了很好的效果.然而在实际生活中样本常常缺失标签,或现存有标签的样本与目标样本具有较大分布差异而不能直接使用.为了解决...
哈尔滨工业大学学报基本信息
| 刊名 | 哈尔滨工业大学学报 | 主编 | 冷劲松 |
| 曾用名 | 哈尔滨建筑大学学报 合并 | ||
| 主办单位 | 哈尔滨工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 0367-6234 | CN | 23-1235/T |
| 邮编 | 150001 | 电子邮箱 | hitxuebao@hope.hit.edu.dn |
| 电话 | 0451-86403427，86414135 | 网址 | hit.alljournals.cn |
| 地址 | 哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
哈尔滨工业大学学报评价信息
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| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 黑龙省科技期刊评比一等奖（00） |
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西安石油大学学报(自然科学版)
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