哈尔滨工业大学学报期刊
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哈尔滨工业大学学报

Journal of Harbin Institute of Technology
曾用名: 哈尔滨建筑大学学报 合并

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 0.8233
主办单位:
哈尔滨工业大学
期刊荣誉:
黑龙省科技期刊评比一等奖(00) 
ISSN:
0367-6234
CN:
23-1235/T
出版周期:
月刊
邮编:
150001
地址:
哈尔滨市南岗区西大直街92号
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  • 作者: 吴宣利 张乃通 沙学军
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  1-6
    摘要: 为了满足日益增长的对高速多媒体通信的需求,同时实现终端的小型化、节能化和低成本的目标,脉冲超宽带技术成为近年来研究的热点,而对发射脉冲波形的选择则是脉冲超宽带系统成败的关键因素之一.本文首先...
  • 作者: 井庆丰 李陆 郭庆
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  7-10,30
    摘要: 为了增加FIR-ALE(Finite Impulse Response-Adaptive Linear Enhancer)相位噪声补偿系统的补偿能 力,本文基于LMS算法对Cupo的FIR-...
  • 作者: 叶准 张中兆 石磊
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  11-14
    摘要: 为了改善认知无线电中感知用户(未授权)对主用户弱信号的检测性能,采用多个感知用户合作的联合最优门限判决算法.在考虑参与联合检测的各感知用户判决门限具有相关性的条件下,通过理论分析和软件仿真,...
  • 作者: 崔平远 曹梦龙
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  15-19
    摘要: 针对室外环境中基于点特征的同时定位与地图构建(SLAM)算法中存在的计算复杂度与信息丰富度之间的矛盾,提出了提取室外环境点特征并转化为线特征的P-L(Point to Line)地图构建算法...
  • 作者: 任德明 宋宝安 张合勇 曲彦臣 胡孝勇 莫霜 赵卫疆
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  20-23
    摘要: 角度调谐误差影响多普勒测风激光雷达测量精度.针对角度调谐误差,理论上推导出F-P标准具的透过光强与入射光角度以及其发散角之间的关系式.利用该式仿真计算出入射角、激光束散角、激光线宽和标准具步...
  • 作者: 梁廷伟 王祁 董良 薛伟松
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  24-30
    摘要: 直升机标准桨叶的动态特性参数通过动平衡试验来校准,为了确定标准桨叶动平衡试验参数,利用叶素理论,把桨叶的挥舞角分解到二阶小量,建立了动平衡试验中孤立桨叶的带三次非线性项的Duffing型挥舞...
  • 作者: 张莉 程靳 赵兵
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  31-33
    摘要: 为了分析缺口件局部应力一应变关系的影响因素,利用有限元方法对多轴循环载荷下的中心圆孔缺口试件进行了弹塑性有限元分析,讨论了应力幅、平均应力以及多轴性对缺口部位局部应力-应变关系的影响.结果表...
  • 作者: 安伟光 安若铭 谷吉海
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  34-37
    摘要: 为了降低系统多故障诊断的计算复杂性,研究了一种基于因果图的分布式诊断模型.首先用因果网络图建立集中式模型,然后通过有向树分解技术把集中式模型转化为分布式模型,并离线计算集群表,得到局部诊断解...
  • 作者: 凌明祥 曾庆双 赵旭东
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  38-43
    摘要: 针对-类子系统为不确定离散时间系统的切换系统,研究系统的鲁棒D-稳定性与H∞控制.根据多李亚普诺夫函数法,以LMI的形式给出了在任意切换信号作用下,不确定离散切换系统同时具有鲁棒D-稳定性和...
  • 作者: 荆武兴 赵英彪
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  44-48
    摘要: 为了研究带有两帆板柔性航天器滚转姿态机动的稳定性问题,建立了该飞行器滚转运动的姿态动力学模型,并在建模时考虑了帆板的弯曲振动.利用基于二次型性能指标的最优控制理论,采用状态反馈的方法,设计了...
  • 作者: 刘伟会 杨秀萍 胡航 邓新红
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  49-52
    摘要: 子阵级ADBF在相控阵雷达中有重要应用.研究二维子阵级ADBF方法.提出了平面相控阵的子阵级ADBF的信号模型.引入了基于归一化方法的二维子阵级ADBF;通过对子阵输出进行归一化处理,使各子...
  • 作者: 刘玉斌 杨永刚 赵杰
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  53-57
    摘要: 为解决并联机器人动力学模型的计算复杂性与实时准确控制之间的矛盾,采用虚功原理建立6-PRRS并联机器入各构件随参数变化的完整动力学方程,对6-PRRS并联机器人动力学模型在各种工作情况下进行...
  • 作者: 任秉银 陈本清
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  58-61
    摘要: 为了实现响应速度快、精度高的偏动式形状记忆合金驱动器控制系统,基于Kanaka-Liang提出的形状记忆合金材料-维本构关系建立了偏动式SMA驱动器的热动力学模型.针对形状记忆合金材料的非线...
  • 作者: 卢红影 姜继海
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  62-66,75
    摘要: 对液压变压器工作于四象限的特性进行了研究,建立了液压变压器四象限工作的动力学模型.对液压变压器四象限工况下,液压蓄能器流量特性、液压恒压网络系统压力特性以及液压变压器控制角特性进行了仿真研究...
  • 作者: 许德峰 邓宗全 高海波
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  67-70
    摘要: 针对危险传染病的应急诊疗,研制出移动式危险传染病应急诊疗病房,为降低危险传染病应急诊疗病房的整体质量及棚顶的压力,以通风口的质量最轻为目标函数,以各个进气支路的进气量相等为约束条件,结合沿程...
  • 作者: 张艳 方勃 曲秀全 谭立军
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  71-75
    摘要: 为了计算单自由度平面连杆机构等效动力学模型的等效力和等效质量,推导出便于应用的等效力和等效质量矩阵计算公式.将平面连杆机构看作为质点系和平面刚体系所组成的混合系统,以等效前后虚功相等推导出平...
  • 作者: 梁军 温凤春 王宝来
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  76-79
    摘要: 为了减轻结构的质量和降低成本,针对轻质材料,提出将整体的边界条件转化为微结构单胞的边界条件,建立微结构单胞的有限元模型,并运用变密度方法和优化准则法结合求解微结构单胞的拓扑优化问题.优化模型...
  • 作者: 徐晓飞 徐汉川 战德臣 王洪钰
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  80-84
    摘要: 为解决企业生产计划与控制系统中主生产计划的优化编制和能力均衡利用问题,提出一种基于瓶颈能力均衡优化利用的主生产计划排产方法.该方法在保证产品需求数量和交货期的前提下,实现了展望期内各时段能力...
  • 作者: 王宇颖 苏小红 陈振
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  85-88
    摘要: 针对大规模题库中存在相似试题的问题,提出一种自动识别相似试题的方法.在知网词汇语义相似度模型的基础上,引入领域词汇对其进行改进,并且提出一种试题去重模型,来实现试题相似度的计算,解决了题库中...
  • 作者: 孙怡 张乃樑 李东
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  89-92
    摘要: 针对许多情况下网络参数不能直接测量的问题,网络透视方法将网络测量与统计推理相结合,间接得到网络中的链路性能参数.针对链路延迟的测量,介绍了网络透视中的基本EM算法,在减小矢量搜索空间,减少在...
  • 作者: 苏小红 马吉权 马培军 马晓宁
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  93-96
    摘要: 为了提高自动光学检测过程中图像采集的效率,需要对取像的视场位置和取像的路径进行优化.现有取像方法的一个共同点就是效率偏低,鉴于此提出了基于混合遗传算法的路径规划方法,该方法可一步完成路径优化...
  • 作者: 郑春辉 陈月华 韩纪庆
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  97-100
    摘要: 为了对传统服务器数据传输进行改造,探讨了一种基于网络的虚拟现实环境中信息存储和读取的新方法.通过虚拟现实开发工具Virtools将Internet上的虚拟现实技术整合应用到网络图书购物平台,...
  • 作者: 卢珍珍 孙铁成 梁联 郭志刚 钟贵烈
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  101-104
    摘要: 针对传统ZVZCS变换器拓扑结构过于复杂、电路损耗过大的缺点,提出了一种具有无源钳位网络的新型全桥ZVZCS DC-DC软开关变换器.这种新型的ZVZCS变换器在副边添加变压器的辅助线圈,组...
  • 作者: 凡友华 刘家琦 刘雪峰 陈晓非
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  105-107
    摘要: 瑞雷波的频散特性已在地震勘探及工程勘察等领域得到了大量应用,但目前存在一些问题亟待解决,例如当层状介质中存在低速层时,提取的频散曲线会发生"之"字形回折,利用传统的基阶模反演不能得到正确的结...
  • 作者: 吴乐彬 李强 王宣银 程佳
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  108-112
    摘要: 针对稳定跟踪系统需求,建立4TPS-PS并联四自由度平台运动学模型,推导雅克比矩阵,对平台运动情况下的受力进行分析,推导出平台输出力与各作动缸驱动力之间的关系式,与没有从动支链的3-RPS并...
  • 作者: 尹协振 竺长安 邢晓正 陈宏
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  113-117
    摘要: 为提高螺旋桨式水下机器人的起动性能,以草食性鱼类体干摆动模式的水下推进方式作为高机动仿鱼机器人推进器的设计原型.由鲫鱼C形起动高速摄影图像的运动分析,推导出仿鱼机器人快速起动的体干运动方程....
  • 作者: 张凤斌 王胜文 郑纬民
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  118-121
    摘要: 为有效地解决系统级故障注入试验建模困难问题,提出语言级生成数据流图,并以此构造动态故障树的故障模型建立方法.通过对故障过程数据流分析,找出数据依赖关系并构造了故障模型生成算法.与其他方法比较...
  • 作者: 余建华 刘富庆 席军强 王阳
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  122-125
    摘要: 为了以较低成本实现AMT系统中离合器执行机构的气压驱动,在对离合器控制过程深入分析的基础上结合气动控制特点,提出了通过高速开关电磁阀以PWM方式驱动纯气动离合器执行机构的方法,及离合器参考模...
  • 作者: 寇淑清 张志强 杨慎华
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  126-129
    摘要: 为研究激光器工艺参数对连杆预制裂纹槽的影响规律,本文采用YAG固体激光器对捷达轿车连杆进行了预制裂纹槽的切割加工试验.通过改变激光器的功率、切割速度、脉宽、频率、入射角等参数研究各参数对预制...
  • 作者: 孙昂 王祖温 马文琦
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  130-135
    摘要: 为了全面快速进行平面气浮轴承超音速流场的计算分析,对原有的简化建模方法进行了改进和完善.建立了包括供气孔在内的完整轴承流道,依据壅塞状态时轴承质量流量不变的条件,推导出流道各部分气流速度、马...

哈尔滨工业大学学报基本信息

刊名 哈尔滨工业大学学报 主编 冷劲松
曾用名 哈尔滨建筑大学学报 合并
主办单位 哈尔滨工业大学  主管单位 中华人民共和国工业和信息化部
出版周期 月刊 语种
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ISSN 0367-6234 CN 23-1235/T
邮编 150001 电子邮箱 hitxuebao@hope.hit.edu.dn
电话 0451-86403427,86414135 网址 hit.alljournals.cn
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