哈尔滨工业大学学报期刊
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哈尔滨工业大学学报

Journal of Harbin Institute of Technology
曾用名: 哈尔滨建筑大学学报 合并

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 0.8233
主办单位:
哈尔滨工业大学
期刊荣誉:
黑龙省科技期刊评比一等奖(00) 
ISSN:
0367-6234
CN:
23-1235/T
出版周期:
月刊
邮编:
150001
地址:
哈尔滨市南岗区西大直街92号
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  • 作者: 刘川 周乃新 王斌 陈兴林
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  1-6
    摘要: 光刻机的工件台和掩模台采用长行程直线电机宏动跟随平面电机高精密微动的复合运动方式,实现系统高动态纳米级精度的跟踪定位.为减小平面电机的运动范围和加速度,必须提高直线电机精密运动平台的跟踪精度...
  • 作者: 崔乃刚 曲法义 郝淑梅 魏纪林
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  7-11
    摘要: 针对“速度+姿态”匹配方案运算量大、鲁棒性差和“角速度+加速度”匹配方案存在的杆臂效应难以补偿的问题,提出了“速度+姿态矩阵”快速传递对准匹配方案,给出了对准模型.仿真结果表明,在载机做简单...
  • 作者: 刘源 张相盟 王本利 马平
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  12-17
    摘要: 本文提出了计算简谐激励下一类干摩擦振子系统响应的解析方法,振子系统的摩擦力用含有限个Jenkins单元的Iwan模型描述.针对力-位移之间的分段线性关系,对振子运动逐段进行分析,并给出了各阶...
  • 作者: 张爱华 胡庆雷 霍星
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  18-22
    摘要: 针对过驱动航天器存在执行机构安装偏差及外部干扰问题,提出一种自适应姿态补偿控制策略,应用Lyapunov稳定性理论证明了该控制算法能够在有限时间内实现姿态几乎全局渐近跟踪控制.同时考虑执行机...
  • 作者: 杨广龙 王孝 谭学治
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  23-28
    摘要: 传统认知无线电中的功率控制问题都是基于认知用户位置不变的情况,本文针对可移动认知用户的功率控制问题进行深入研究.首先对不同通信场景进行分析和归一化整理,建立通用通信模型,极大的简化了干扰估计...
  • 作者: 侯晴宇 卞春江 张伟 李立源 梁冰冰 赵晓
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  29-33
    摘要: 针对遥感图像云检测过程中分类特征空间维数过高引起的信息冗余,提出了一种基于特征空间线性降维压缩的云检测方法.首先选取云与地物的分类特征参量,构造特征空间,基于压缩子空间分类信息表述的完备性,...
  • 作者: 宋俊雅 王宽全 袁永峰
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  34-39
    摘要: 心律失常是最为常见的心血管疾病,严重的心律失常甚至可能导致患者猝死.浦肯野氏纤维细胞与心室肌细胞的动作电位有很大差异,在许多情况下被认为是严重室性心律失常发生的源头.针对此问题建立了理想化二...
  • 作者: 于鹏飞 侯月阳 吴伟国
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  40-46
    摘要: 为了提高短筒柔轮谐波齿轮传动刚度,提出了一种柔轮和刚轮采用新齿形的短筒谐波传动的设计方法.柔轮轮齿采用双圆弧齿廓,刚轮轮齿采用具有一定倾角的共轭齿廓,从而提高轮齿的啮合面积.提出了采用慢走丝...
  • 作者: 乔刚 侯珍秀 张有为 李晓斌 王仲仁
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  47-51
    摘要: 为了研究模具温度、熔体温度、压缩力等工艺参数对注塑压塑聚碳酸酯制件力学性能的影响,以模拟得到的最优工艺参数组合为参考,采用单因素法制取了聚碳酸酯板,并对其进行了拉伸实验研究.结果表明:聚碳酸...
  • 作者: 李强 王绍玉 黄星
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  52-58
    摘要: 优化和提高应急物资筹集能力是应急物资筹集网络适应性评价的主要目的,针对此目的,在构建应急物资筹集网络适应性评价指标体系基础上,把一种基于改进的补偿模糊神经网络(CFNN)智能评价系统引入到应...
  • 作者: 亓玉佩 周志权 赵占锋 赵宜楠
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  59-63
    摘要: 针对距离因子不适用于分析组网雷达低截获特性的问题,提出了能够定量衡量双基地雷达低截获特性的参数,并将其推广到组网雷达的情况.通过绘制参数的等值线图对分布式MIMO雷达的低截获特性进行了分析,...
  • 作者: 周长生 王绍玉
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  64-71
    摘要: 水库堤防工程对农业生产有重要的影响,量化评估水库堤防工程的农业绩效及分析水库堤防工程与农业规模经济之间关系,不仅可以完善农业生产理论,而且能为国家投资水库堤防工程提供合理的理论依据.针对这一...
  • 作者: 于立君 毕晓君 王辉 郭晓
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  72-76
    摘要: 本文针对二维熵图像分割算法存在计算量巨大的问题,基于免疫调节机制,设计了一种新的图像分割方法.该方法利用免疫疫苗理论,并与熵理论相结合,提出了熵疫苗算子.熵疫苗作为抗体疫苗进行选择,通过熵运...
  • 作者: 李树声 邹高万 郜冶 霍岩
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  77-82
    摘要: 为了掌握有侧开缝的竖通道内液体燃料燃烧所形成的旋转火焰特性,分别利用实验与基于液体火源的LES数值模拟技术对以正庚烷液体为燃料,在200 cm高的竖通道内所形成的旋转火焰热流场进行了研究.在...
  • 作者: 刘明祥 周淑美 周炳海
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  83-89
    摘要: 为提高集束型设备群的生产效率,在考虑加工不同种类晶圆条件下,研究带驻留约束的双臂集束型设备群的建模与调度问题.提出虚拟缓冲模块概念,引入时间区间集来描述系统的运行状态,并以此建立调度问题的非...
  • 作者: 刘娟 宋晓抗 曹宏强 赵军
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  90-96
    摘要: 为了减少大型直缝焊管的直线度误差,提出了一种针对大型管件多次三点弯曲压力矫直工艺的定量控制策略.首先,基于所建立的平面弯曲弹复理论及过弯矫直等价原理,给出了基于管件初始挠度曲线分布的理论矫直...
  • 作者: 刘俊 张勤 青山尚之 黄维军
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  97-103
    摘要: 为分析液滴机械手的控制机理,建立液滴机械手的流体动力学仿真模型,仿真分析液滴机械手的控制机理,研究机械手端面形成液滴的形态跟随机械手端面形状的变化关系,讨论影响液滴机械手性能的因素,并通过试...
  • 作者: 李健 王振龙 郭艳玲
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  104-110
    摘要: 为研制一种高效自主游动的新型水下机器人,受水母的身体特征和鱼尾的推进模式的启发,利用智能材料——形状记忆合金丝(shape memory alloy,SMA)模拟肌肉纤维作为驱动材料,在对水...
  • 作者: 康勇 杨雪龙 肖龙洲 龙新平
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  111-115
    摘要: 为了改进喷射泵性能,采用等速度或等压力变化方法设计喷射泵的扩散器,利用正交试验设计方法设计喷射泵的喉管长度、扩散器角度和型线等3种参数,每种参数取3种水平并考虑交互作用,得到27种组合.数值...
  • 作者: 宁克焱 沈蓉 王延忠 韩明 魏彬
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  116-120
    摘要: 为得到速度和压力边界条件在摩擦元件接合过程中对摩擦特性的影响机制,设计一种变速滑摩的方法,针对径向槽、双圆弧槽和螺旋槽3种沟槽形式,通过不同工况摩滑过程和闭锁过程的摩擦系数试验数据分析,获得...
  • 作者: 夏青元 张梁 徐锦法 金开保
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  121-128
    摘要: 根据所建立的无人倾转旋翼飞行器飞行动力学模型配平和小扰动线性化处理结果分析了不同飞行模式下的操纵效率,应用多目标非线性控制方法的目标优化函数性能指标得到了操纵效率矩阵系数,设计了一套实用的舵...
  • 作者: 吕大刚 樊学平
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  1-5
    摘要: 为了结合监测极值应力和应力参数(平均值)的先验模型来对桥梁可靠度进行预测,认为极值应力随时间变化的动态测量为一个时间序列,并考虑到贝叶斯动态线性模型(BDLM)的局限性,引入贝叶斯动态非线性...
  • 作者: 刘传卿 周广春 张瑀 黄艳霞
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  6-10
    摘要: 为了揭示新板与基础板破坏荷载之间的关系,从面外均布荷载作用下砌体墙板的有限元模型中提取各单元的应变能密度,给出墙板的广义应变能密度概念.通过分析新板与基础板的广义应变能密度分布模式,提出了基...
  • 作者: 张孝存 朱飞 王凤来 王海云
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  11-15
    摘要: 为了对比配筋砌块砌体结构与钢筋混凝土剪力墙结构在碳排放量方面的优劣,对同一栋住宅建筑分别采用两种结构体系进行结构设计.通过对结构性能、工程造价的对比,以及原材料生产、运输和建筑施工过程中碳排...
  • 作者: 张一飞
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  16-20
    摘要: 为了改善寒地居住区日照不足状况,运用寒地居住区日照质量改良模型和光学折射原理,通过光学折射元件使太阳辐射转移到寒地居住区场地阴影区,扩大场地日照范围,改善日照质量.光学仿真模拟结果表明理论模...
  • 作者: 彭雪璇 樊庆锌 王明轩 邱微 韩文滔
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  21-25
    摘要: 生态需水量核算问题中,国内外常用的几种潜在蒸散量计算模型具有一定的限制性,为此,结合东北地区特点,以哈尔滨市为例,选取时间序列指标数据,对比分析常用计算模型的适用性及不足,提出修正并优化Ha...
  • 作者: 辛晓东 高大文
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  26-32
    摘要: 针对MBR运行中膜污染问题,利用T-RFLP手段分析不同运行控制下两套相同的A/O-MBR装置(R1、R2)膜污染过程中微生物群落结构变化规律,检测不同过膜压力PTM下Cake层、混合液微生...
  • 作者: 庞雪玲 杨莲 温沁雪 赖后伟 陈志强
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  33-37
    摘要: 为研究阿莫西林对制药园区污水厂脱氮除磷的影响,采用小试A2O工艺处理生活污水,分别在进水投加阿莫西林前后,考察A2O工艺对COD、氮、磷的去除效果.结果表明:随着生活污水受到2~5 mg·L...
  • 作者: 尤世界 王秀蘅 龚小娟
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  38-43
    摘要: 为了探究水环境中不同质量浓度TiO2纳米颗粒(NPs)混凝工艺去除影响因素及与浊度去除规律的区别,研究了在超声预处理后投加表面活性剂(LAS)对TiO2 NPs分散稳定性的影响,通过烧杯实验...
  • 作者: 傅生杰 刘贵祥 李哲 王立 马放
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  44-48,97
    摘要: 为改善植被混凝土中植物的生长状况,提高植物成活率,选用摩西球囊霉(Glomus mosseae)和根内球囊霉(Glomus intraradices)两种丛枝菌根真菌AMF(arbuscul...

哈尔滨工业大学学报基本信息

刊名 哈尔滨工业大学学报 主编 冷劲松
曾用名 哈尔滨建筑大学学报 合并
主办单位 哈尔滨工业大学  主管单位 中华人民共和国工业和信息化部
出版周期 月刊 语种
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ISSN 0367-6234 CN 23-1235/T
邮编 150001 电子邮箱 hitxuebao@hope.hit.edu.dn
电话 0451-86403427,86414135 网址 hit.alljournals.cn
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