机器人行星复合铣削技术验证实验

• 作者: 冯吕晨 刘志兵 李晨旭 焦黎 王西彬 程明辉 解丽静 颜培
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人铣削 行星复合铣削 材料去除率 铣削力 表面粗糙度 大型铝合金构件
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 页码范围: 16-22
• 页数: 7页
• 分类号: TG543|TG669
• 语种: 中文
• DOI: 10.11918/202001103

摘要

为提高大型铝合金构件的机器人铣削加工效率而不降低加工质量,开展机器人铣削对比实验研究,探索行星复合铣削方法在机器人切削加工领域应用的可能.提出一种机器人行星复合铣削工具系统,介绍其基本结构与运行原理,并通过建立刀尖运动轨迹模型比较机器人行星复合铣削与机器人端铣刀尖运动轨迹特征.开展Al-2024单因素机器人铣削试验,对比研究机器人行星复合铣削与沿X或Y方向进给的机器人端铣在加工效率、表面粗糙度和切削力等方面的差异.结果表明:相对于机器人端铣,机器人行星复合铣削的加工效率至少提升21.34％,表面粗糙度至少降低33.33％,同时其最大切削力分量和轴向切削力均优于机器人端铣.机器人行星复合铣削相当于多个间隔固定相位角的摆线铣削的有序组合;在相同机器人系统配置与加工参数组合的条件下,机器人行星复合铣削的加工性能优于机器人端铣.研究结果为实现大型铝合金构件高效机器人铣削提供了新方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王西彬		181	1719	21.0	33.0
2	刘志兵		56	489	12.0	20.0
3	解丽静		41	445	11.0	20.0
4	焦黎		37	161	7.0	9.0
5	颜培		8	27	3.0	5.0
6	李晨旭		1	0	0.0	0.0
7	冯吕晨		1	0	0.0	0.0
8	程明辉		1	0	0.0	0.0