钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
大学学报期刊
\
哈尔滨工业大学学报期刊
\
基于动态T-S模糊控制的视觉目标跟随
基于动态T-S模糊控制的视觉目标跟随
作者:
曹博
杨东升
毕树生
郑晶翔
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
视觉检测
HOG特征
T-S模糊
移动机器人
目标跟随
摘要:
针对基于传统线性控制律的移动机器人视觉目标跟随系统的角度误差控制无法满足高效和快速的要求,进而容易丢失目标的问题,提出基于动态T-S模糊控制的视觉跟随方法.利用HOG算法检测目标,并结合摄像机模型获取目标位置向量,在T-S模糊控制律的基础上进行动态化处理,进一步提高角度误差收敛的响应速度.MATLAB仿真表明:角度误差的收敛时间小于0.4s,改进的模糊控制可以有效提高角度误差的响应速度,缩短角度误差收敛的时间,使得跟随系统具有较好的快速性和适应性.在移动机器人平台上进行跟随实验,得到的角度误差收敛时间也小于0.5s.基于动态T-S模糊控制的移动机器人视觉跟随系统对角度误差能够快速响应并达到收敛,进而有效防止跟随目标的丢失.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
T-S模糊控制综述与展望
T-S模糊系统
一型模糊集
区间二型模糊集
李雅普诺夫稳定性
基于T-S模糊模型的非线性预测控制策略
模糊模型
非线性
预测控制
pH中和过程
T-S模糊系统的基于观测器的H∞控制设计
H∞控制
T-S模糊系统
二次稳定
观测器
线性矩阵不等式(LMI)
状态反馈
基于T-S模型的自适应模糊广义预测控制
快速模糊辨识
广义预测控制
局部递推最小二乘法
T-S模糊模型
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于动态T-S模糊控制的视觉目标跟随
来源期刊
哈尔滨工业大学学报
学科
工学
关键词
视觉检测
HOG特征
T-S模糊
移动机器人
目标跟随
年,卷(期)
2019,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
178-183
页数
6页
分类号
TP242.6
字数
3823字
语种
中文
DOI
10.11918/j.issn.0367-6234.201803093
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
毕树生
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
125
2322
24.0
44.0
2
杨东升
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
5
9
2.0
3.0
3
曹博
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
3
3
1.0
1.0
4
郑晶翔
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
2
3
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(7)
节点文献
引证文献
(3)
同被引文献
(8)
二级引证文献
(0)
1975(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1999(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2012(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2014(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2016(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2019(2)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2019(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2020(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
视觉检测
HOG特征
T-S模糊
移动机器人
目标跟随
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
哈尔滨工业大学学报
主办单位:
哈尔滨工业大学
出版周期:
月刊
ISSN:
0367-6234
CN:
23-1235/T
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市南岗区西大直街92号
邮发代号:
14-67
创刊时间:
1954
语种:
chi
出版文献量(篇)
7855
总下载数(次)
10
总被引数(次)
88544
期刊文献
相关文献
1.
T-S模糊控制综述与展望
2.
基于T-S模糊模型的非线性预测控制策略
3.
T-S模糊系统的基于观测器的H∞控制设计
4.
基于T-S模型的自适应模糊广义预测控制
5.
基于T-S模型的比例变量泵模糊控制系统
6.
基于模糊T-S模型的批过程建模与最优控制
7.
基于遗传算法的气动肌肉T-S模糊逻辑控制优化
8.
基于T-S模糊模型的网络系统鲁棒控制研究
9.
基于T-S模糊模型的半主动悬架控制研究
10.
基于T-S模型的模糊控制器设计
11.
基于T-S模糊控制器的光伏阵列最大功率点跟踪控制
12.
基于T-S模糊模型的状态反馈预测控制
13.
采用T-S模糊模型的TCSC多目标控制器设计
14.
基于T-S模糊模型的稳定性分析
15.
基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的T-S模糊系统的H∞控制
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
哈尔滨工业大学学报2022
哈尔滨工业大学学报2021
哈尔滨工业大学学报2020
哈尔滨工业大学学报2019
哈尔滨工业大学学报2018
哈尔滨工业大学学报2017
哈尔滨工业大学学报2016
哈尔滨工业大学学报2015
哈尔滨工业大学学报2014
哈尔滨工业大学学报2013
哈尔滨工业大学学报2012
哈尔滨工业大学学报2011
哈尔滨工业大学学报2010
哈尔滨工业大学学报2009
哈尔滨工业大学学报2008
哈尔滨工业大学学报2007
哈尔滨工业大学学报2006
哈尔滨工业大学学报2005
哈尔滨工业大学学报2004
哈尔滨工业大学学报2003
哈尔滨工业大学学报2002
哈尔滨工业大学学报2001
哈尔滨工业大学学报2000
哈尔滨工业大学学报2019年第9期
哈尔滨工业大学学报2019年第8期
哈尔滨工业大学学报2019年第7期
哈尔滨工业大学学报2019年第6期
哈尔滨工业大学学报2019年第5期
哈尔滨工业大学学报2019年第4期
哈尔滨工业大学学报2019年第3期
哈尔滨工业大学学报2019年第2期
哈尔滨工业大学学报2019年第12期
哈尔滨工业大学学报2019年第11期
哈尔滨工业大学学报2019年第10期
哈尔滨工业大学学报2019年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号