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哈尔滨工业大学学报期刊
出版文献量（篇）
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88544

哈尔滨工业大学学报

Journal of Harbin Institute of Technology
曾用名： 哈尔滨建筑大学学报　合并

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 0.8233
主办单位：
哈尔滨工业大学
期刊荣誉：
黑龙省科技期刊评比一等奖（00） 
ISSN：
0367-6234
CN：
23-1235/T
出版周期：
月刊
邮编：
150001
地址：
哈尔滨市南岗区西大直街92号
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  • 1. 转子轴承系统涡动的稳定性分析
    作者： 夏松波 王立国 胡超 黄文虎
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  1-3,7
    摘要： 转子系统的运动稳定性是力学中的重要研究课题，它直接关系到汽轮机组运行的安全性与可靠性. 基于Muszynska转子动力学模型，采用短轴承理论，对转子非线性振动的稳定性进行了分析研究. 采用局...
  • 2. 基于地面反力的双足机器人期望步态轨迹规划
    作者： 付佩琛 张永学 强文义 麻亮
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  4-7
    摘要： 提出了一种基于地面反力的双足机器人期望步态轨迹规划方法. 通过D'Alembert定理推导出地面反力与机器人关节运动之间的数学关系. 结合ZMP（零力矩点）稳定性原则和其他物理性约束条件，给...
  • 3. 一种基于Internet的遥操作机器人系统——Telerobot
    作者： 崔泽 蔡鹤皋 赵明国 赵杰
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  8-12
    摘要： 随着Internet的广泛应用和遥操作技术的发展，通过Internet控制异地的硬件设备已成为可能. 采用由Internet服务器和机器人服务器构成的两层服务器结构建立了一个基于Intern...
  • 4. 基于看门狗的星载软件抗SEL、SEU保护系统设计
    作者： 卢东昕 洪炳熔 滕丽娟 高峰
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  13-19
    摘要： 一般对星载计算机都要求可靠性高，重量轻，体积小，希望硬件设计尽量少用或不用冗余系统来保证可靠性. 研究尽量少采用硬件冗余而采用看门狗措施来保证星载系统可靠性的方法. 看门狗分为软件看门狗和硬...
  • 5. 基于神经网络与专家系统结合的模型自动选择
    作者： 冯玉强 潘启树
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  24-27,123
    摘要： 目前的模型选择方法对用户的期望过高，要求用户对DSS模型库中的模型和所要解决的问题都要有深刻的理解，这就导致了模型选择的实用性较差. 提出了一种基于专家系统和人工神经网络的模型自动选择理论和...
  • 6. 基于神经网络的注塑模具材料选择系统
    作者： 于华 施平 黎春
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  28-31
    摘要： 分析了注塑模具材料与注塑件之间的作用关系，采用模糊数学方法来表示对模具材料的选定度，提出了一种基于人工神经网络的注塑模具材料选择方法. 通过训练样本使BP神经网络学习材料选择知识，利用测试样...
  • 7. 大容量ATM交换机结构设计与性能分析
    作者： 刘晓锋 林尚平 王钢 贾世楼
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  32-34,39
    摘要： 在理论分析的基础上提出了一个大容量ATM交换机的结构设计方案，采用扩展模块和小交换模块多级互连方式实现了交换机大容量设计的目的. 在保证系统性能的前提下，简化了系统设计的复杂程度.
  • 8. 干燥过程中热质传递交叉效应的研究
    作者： 余其铮 刘国丹 廉乐明 胡松涛
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  35-39
    摘要： 针对雷柯夫建立在不可逆过程热力学原理上的传热与传质方程组，着重研究毛细多孔介质内传热与传质过程中的交叉效应.得出了非稳态干燥过程的理论解，并通过实验验证了其正确性,利用该模型分析了干燥过程中...
  • 9. 基于人工神经网络的汽车闭环系统的研究
    作者： 崔胜民 曹国辉 王斐
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  40-44
    摘要： 对于驾驶员-轮胎-汽车闭环系统的研究是全面评价和预估汽车操纵稳定性能的一条有效途径，但用一般数学方法难以精确描述轮胎和驾驶员的非线性特性.利用人工神经网络反映轮胎和驾驶员输入、输出特性之间的...
  • 10. 火筒加热炉大开孔封头应力应变试验研究
    作者： 刘雪峰 张洪军 杜军 王怀彬 邢志东 黄波
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  45-47
    摘要： 油田火筒加热炉密集大开孔封头的设计计算，因没有相应的强度计算标准在一定程度上限制了我国油田火筒加热炉技术的发展.采用电阻应变测量技术，对新型火筒加热炉大开孔封头进行了应力应变试验研究，得到了...
  • 11. 假设检验中Neyman-Pearson准则的神经网络实现新算法
    作者： 孙圣和 张兆礼
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  48-51
    摘要： 假设检验中Neyman-Pearson准则是一种基于似然比的信号检测、识别、分类方法.神经网络是实现这种判定准则的优选方案，但是传统的最小平方学习算法，如BP算法等,往往不能取得全局最优解....
  • 12. 挠性结构的模态变结构控制
    作者： 卢鸿谦 张永安 胡恒章 黄显林
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  52-54,59
    摘要： 对具有分布参数模型的挠性结构提出了模态空间变结构控制方案，利用坐标变换把整个系统分为若干个独立的二维模态子空间.在每个独立的模态子空间内，在给定参数不确定性范围和干扰力矩范围的情况下，设计变...
  • 13. 无刷直流电动机系统的一种摩擦补偿方法研究
    作者： 姚郁 李书训
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  55-59
    摘要： 针对无刷直流电动机系统的非线性数学模型特点，提出了一种简单的摩擦补偿方法.该方法首先利用输入输出线性化方法将原系统模型转化为一种简单的线性模型，然后给出一种非线性摩擦估计器实时估计系统中的库...
  • 14. 中文自动校对系统的研究与实现
    作者： 刘挺 吴岩 李秀坤 王开铸
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  60-64
    摘要： 提出了一种词匹配和语法分析相结合的中文文本自动校对法，采用规则与统计相结合的方法，不使用大规模语料库；而且根据原文的输入方式，用逆向最大匹配和局部语料统计的算法，找出散串，通过词匹配和语法分...
  • 15. 航天器电源模拟系统故障诊断的神经网络方法
    作者： 刘占生 姜兴渭 苏平线
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  65-67,72
    摘要： BP算法的研制成功使神经网络达到了实用化程度. 然而在实际工程中神经网络还没有起到其应起的作用，主要原因不在神经网络本身而在各领域的使用者未能把重点放在输入数据的前处理上. 根据航天器故障诊...
  • 16. 一种基于栅格扩展的机器人路径规划方法
    作者： 任世军 洪炳镕 黄德海
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  68-72
    摘要： 提出一种机器人的路径规划方法;这一路径规划方法是在机器人的位姿空间中进行的，采用栅格扩展的策略, 即从初始位姿和终止位姿的栅格进行扩展. 扩展一方的栅格前，先从这一方欲扩展栅格的第一个栅格向...
  • 17. 8×8 Banyan结构的 ATM视频/数据混合系统性能分析
    作者： 匡泓 林尚平 王晗阳 贾世楼 邹昕光
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  73-75
    摘要： 在电子与通信系统设计过程中，利用仿真方法的灵活性和成本低的特点，分析所设计系统的性能参数是否符合设计指标，能够大大降低采用新技术和新方法的风险，并有助于降低工程成本. 对目前最好的网络协议仿...
  • 18. “会说话的行走机器人”的研制
    作者： 孙笛生 李瑞峰 董春 阎国荣
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  76-78
    摘要： 研制的机器人以蓄电池为能源，通过两个直流力矩电机分别驱动机器人前进或转弯，可无缆行走具有较强的避障和一定的路径规划能力;同时利用语音合成和语音识别技术，可与人进行简单的对话，对场馆的展品进行...
  • 19. PPC结构正常使用阶段开裂截面的应力分析
    作者： 杨光 王丽荣
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  79-81,85
    摘要： 介绍了PPC结构正常使用阶段开裂截面应力计算的两种方法，由于弹性分析法需要用试凑法进行反复迭代运算，推荐应用全截面消压分析法进行应力分析，将部分预应力混凝土构件应力分析用钢筋混凝土偏压构件应...
  • 20. 基于FPID的动态可重构的多级互联网络
    作者： 佟冬 胡铭曾
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  82-85
    摘要： 在许多MIMD和SIMD计算机中，采用多级互联网络实现处理机之间的数据通信. 各种互联网络的区别在于所用的开关模块和级间连接(ISC)模式以及控制方式不同,这种差别导致计算机所适用的应用的不...
  • 21. EFNN一种增强型模糊神经网络
    作者： 张华 张家余 朱奕 陈保国
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  89-92
    摘要： 提出了一种较为广义的增强型模糊神经网络，以达到更高的非线性系统逼近能力. 该网络模糊规则的结论以函数形式给出，从而决定了网络的结构由两个子网络组成，即特征网络和功能网络. 网络采用梯度算法来...
  • 22. 一类冗余星载惯性基准的可靠性分析
    作者： 云奔 张广莹 邓正隆
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  93-95,99
    摘要： 提出一种用于冗余惯性参考系统可靠性研究的新的组合方式，并将其应用到星载惯性姿态参考基准上.通过理论分析可知，冷贮备系统的可靠度要比K/N［G］系统的可靠度高，但K/N［G］系统由于可以提供冗...
  • 23. 高技术园区对区域经济的辐射和带动评价研究
    作者： 王建华 胡珑瑛
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  96-99
    摘要： 高技术园区对区域经济的发展有强烈地辐射和带动作用. 深入地研究这种辐射和带动作用机理并进行合理评价，可以为制定高技术园区政策提供科学依据. 根据区域经济的增长极理论，分析高技术园区对区域经济...
  • 24. 多项式族的分离及其在单点边界上的计算
    作者： ZHANG Fu-en 宁永臣 张福恩 王彤 谢升 邱华洲
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  104-107
    摘要： 研究了多项式族的分离表示形式及其在单点边界上的计算问题. 对结构型不确定性多项式族进行了分类，在此基础上建立了多项式族在单点边界上的计算规则,从而为直接使用计算机研究系统的鲁棒稳定性提供了必...
  • 25. 基于曲率参数的NURBS曲线插值
    作者： 李东 王宇颖 苏晓红
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  108-111
    摘要： 提出一种新的用于NURBS曲线插值的构造边界条件的方法.该方法不需要已知曲线端点的切矢，并且解决了端点曲率为零的问题;它使得设计者可以通过简单地调整首末端点曲率参数便可以随意地且很容易地控制...
  • 26. 激光陀螺捷联惯导系统中惯性器件误差的系统级标定
    作者： 林玉荣 邓正隆
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  112-115
    摘要： 为评估激光陀螺SINS的性能，需对系统中的惯性器件误差，包括随机漂移误差、刻度系数误差与安装误差角等，进行系统级标定.提出了卡尔曼滤波校准法，此方法利用激光陀螺SINS六位置静基座测试数据来...
  • 27. 一种基于基本坐标变换的运动学方程建立方法
    作者： 穆勇 闫国荣 高学山
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  120-123
    摘要： 针对机器人运动学求解的常用方法——D-H法在求解过程中难以正确建立坐标系，坐标系中各个参数的确定容易出错等问题，提出了采用坐标变换的基本公式进行机器人运动学求解的新思路，对新研制的机器人运动...
  • 28. 用UML技术构建机位分配系统
    作者： 杨斐伟 王雪梅 谢实
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  124-128,133
    摘要： 采用统一建模语言（UML）技术,对机场机位分配系统的域领域进行分析，利用用例图、类图、活动图进行需求说明，并在此基础上建立了机场机位需求分析模型. 在综合考虑所有技术限制的基础上,对此模型作...
  • 29. 燃气轮机带冠叶片耦合振动分析
    作者： 周传月 盛惠渝 邹经湘 闻雪友
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  129-133
    摘要： 带冠叶片不但能调频，还可以利用叶冠之间的摩擦效应来耗散能量，达到减振的目的. 带冠叶片在离心力场中形成一整体，其整圈叶片振动特性不同于单个孤立叶片，需考虑叶冠的整体效应. 利用带冠叶片系统的...
  • 30. 医疗诊断系统专家知识的表达与获取方法
    作者： 关振中 冯英浚 孙佰清 张长胜 潘启树
    刊名： 哈尔滨工业大学学报
    发表期刊： 2001年1期
    页码:  134-136
    摘要： 讨论了神经网络理论在智能医疗诊断系统方面的应用，在分析医疗诊断专家知识不完备性的基础上，研究了适应医疗诊断系统专家知识表达与获取的专家系统与神经网络集成方法.提出了采用单参数动态搜索算法训练...

哈尔滨工业大学学报基本信息

刊名 哈尔滨工业大学学报 主编 冷劲松
曾用名 哈尔滨建筑大学学报　合并
主办单位 哈尔滨工业大学  主管单位 中华人民共和国工业和信息化部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0367-6234 CN 23-1235/T
邮编 150001 电子邮箱 hitxuebao@hope.hit.edu.dn
电话 0451-86403427，86414135 网址 hit.alljournals.cn
地址 哈尔滨市南岗区西大直街92号

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