挠性结构的模态变结构控制

• 作者: 卢鸿谦 张永安 胡恒章 黄显林
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性结构 模态控制 变结构控制
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 52-54,59
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122
• 字数: 2150字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2001.01.013

摘要

对具有分布参数模型的挠性结构提出了模态空间变结构控制方案，利用坐标变换把整个系统分为若干个独立的二维模态子空间.在每个独立的模态子空间内，在给定参数不确定性范围和干扰力矩范围的情况下，设计变结构控制控制器.通过仿真验证了控制算法的有效性;控制算法简单，易于实时完成，又具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄显林	哈尔滨工业大学控制工程系	71	795	16.0	24.0
2	胡恒章	哈尔滨工业大学控制工程系	37	409	12.0	18.0
3	卢鸿谦	哈尔滨工业大学控制工程系	26	295	10.0	17.0
4	张永安	哈尔滨工业大学控制工程系	4	12	3.0	3.0