视觉导引的生物细胞自动操作运动规划的研究

• 作者: 宗光华 李旭东 毕树生 赵玮
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 微操作机器人 运动规划 生物工程
• 年，卷（期）: 2001,（8）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 93-97
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3928字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2001.08.022

摘要

对自动细胞操作的实现进行了研究.针对建立的基于显微视觉伺服的微操作机、器人特点,设计了细胞转基因操作任务的过程规划.为实现细胞操作的在线实时路径规划,提出了子目标引导法,详细介绍了考虑细胞游动、操作器扰动以及操作障碍等因素的路径规划方法的实现.最后进行了实际转基因细胞操作实验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0
2	毕树生	北京航空航天大学机器人研究所	125	2322	24.0	44.0
3	李旭东	北京航空航天大学机器人研究所	26	140	6.0	11.0
4	赵玮	北京航空航天大学机器人研究所	6	79	3.0	6.0