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摘要:
对一类非线性离散时间系统x(k+1)=f(x(k))+g(x(k))u(k)+d(k),根据模糊逻辑系统的逼近性质, 给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法. 利用李亚普诺夫稳定性理论, 证明了控制算法是全局稳定的, 跟踪误差收敛于零的某一邻域中.这一设计方法克服了Jagamathan S(1998)文中要求模糊基函数向量满足持续激励(PE)条件这一难以验证和满足的假设条件.
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文献信息
篇名 非线性离散时间系统的自适应模糊逻辑控制收稿日期:2000-10-17
来源期刊 曲阜师范大学学报(自然科学版) 学科 数学
关键词 自适应控制 模糊逻辑系统 持续激励(PE)条件 稳定性
年,卷(期) 2001,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1-3
页数 3页 分类号 O231.2
字数 2312字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-5337.2001.04.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 解学军 曲阜师范大学自动化研究所 23 28 3.0 4.0
2 陆作友 胜利油田二中 3 1 1.0 1.0
3 殷文龙 1 1 1.0 1.0
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1998(1)
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2004(1)
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研究主题发展历程
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自适应控制
模糊逻辑系统
持续激励(PE)条件
稳定性
研究起点
研究来源
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曲阜师范大学学报(自然科学版)
季刊
1001-5337
37-1154/N
大16开
山东省曲阜市
24-128
1964
chi
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