基于DSP和模糊PD控制的智能人工腿位置伺服控制系统

• 作者: 王越超 谭冠政 陈勇旗
• 来源期刊: 中南工业大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 智能人工腿 数字信号处理器 位置伺服控制系统 模糊控制策略
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 417-421
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3888字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7207.2001.04.023

摘要

智能人工腿最显著的特点是能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化.对其进行研究对改善残疾人的生存条件和促进医疗事业的发展具有重要的现实意义.以前研制的智能人工腿,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统,位置精度不高,为此,作者针对智能人工腿的控制原理和TMS320F240数字信号处理器的主要特点,设计了1种基于TMS320F240的直流电机模糊位置伺服控制系统的结构,并对该位置伺服系统进行了计算机仿真.实验结果表明,所设计的伺服控制系统具有智能性、鲁棒性、快速性和准确性,可以有效地用于智能人工腿的行走控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超		153	3040	30.0	48.0
2	谭冠政	中南大学信息科学与工程学院	111	1318	20.0	31.0
3	陈勇旗	中南大学信息科学与工程学院	5	60	3.0	5.0