D型迭代学习控制及其在FNS肢体运动控制系统中的应用

• 作者: 吴怀宇 周兆英 熊沈蜀
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 迭代学习控制 收敛性 肢体运动控制 FNS 生物医学工程
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 409-413
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.03.017

摘要

给出了离散系统D-型迭代学习控制算法收敛的一种充分条件，并加以证明.采用D型迭代学习控制算法，对基于功能性神经肌肉电刺激的曲腕和曲肘运动进行了临床实验研究，结果表明，D型迭代学习算法改善了FNS肢体运动控制的跟踪性能，曲肘和曲腕运动轨迹平滑、稳定，并且刺激控制脉冲变化平缓，受试者无任何不良生理反应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊沈蜀	清华大学精密仪器系	26	564	13.0	23.0
2	周兆英	清华大学精密仪器系	205	3706	31.0	54.0
3	吴怀宇	清华大学精密仪器系	11	152	5.0	11.0