机器人外形复杂曲面的加工刀具的研究

• 作者: 汪云涛 鲍青山
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 复杂曲面 “S”形 球面铣刀 数学模型
• 年，卷（期）: 2001,（11）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: TG71
• 字数: 2413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2001.11.018

摘要

探讨了机器人外形美观设计的重要性和外型复杂曲面加工的可行性,从而阐述了研制“S”形球面铣刀的意义,然后研究了加工刀具的前刀面和后刀面的数学模型与工业实现的机构可行性,并给出了相关的数学公式和加工数据,最后得出结论用简单的2轴完全可以实现在传统上用4轴数控机床才能加工的“S”形球头刀,为简化复杂刀具的加工进行探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲍青山	哈尔滨工业大学机器人研究所	13	48	4.0	6.0
2	汪云涛	哈尔滨工业大学机器人研究所	12	38	4.0	5.0