迭代学习PID控制器在液压系统中的应用

• 作者: 李从心 逄振旭
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 液压系统迭代学习 PID控制
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 103-105
• 页数: 3页
• 分类号: THl37
• 字数: 1760字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2001.04.024

摘要

针对快速锻造液压机工作过程的重复性和液压系统节流产生热量的特点，在传统的PID控制器的基础上，利用重复性的特点和计算机的记忆储存特性，将每一次打击所得到的系统误差应用于下一次的控制过程中，构成迭代学习PID控制器。该控制器具有设计简单、重复精度高的特点，仿真结果和实际应用表明，能够满足快速锻造液压机控制的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李从心	上海交通大学塑性成形工程系	105	1623	23.0	36.0
2	逄振旭	上海交通大学塑性成形工程系	8	121	5.0	8.0