便携式机器人控制器的研究与设计

• 作者: 庄永亮 胡卫龙 齐龙江
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 便携式机器人 机器人控制器
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 字数: 2059字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2001.03.014

摘要

便携式机器人体积小,重量轻,携带方便,可以在狭小空间内作业,与普通弧焊机器人相比,具有独特的优点.本文首先介绍了便携式机器人本体结构,其次介绍了该控制器的硬件结构,最后介绍了控制器软件的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡卫龙		1	1	1.0	1.0
2	齐龙江		1	1	1.0	1.0
3	庄永亮		1	1	1.0	1.0