机器人用RV减速器的瞬心特性和受力分析

• 作者: 张明中 李端玲 樊养余 王允地
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 传动机构 摆线轮 行星轮 力学分析 瞬心特性 偏心差动
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 860-861,880
• 页数: 3页
• 分类号: TH132.46
• 字数: 1593字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.06.024

摘要

为深入认识RV减速器的工作原理,研究了该机构的瞬心特性,并在机构组成的基础上进行了受力分析,结果表明:瞬心位置与行星轮中心的距离为一常数,瞬心的力学意义相当于一固定铰链;运动中驱动力大小分布不均匀,这是设计过程中要考虑的一个因素.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王允地		4	18	2.0	4.0
2	李端玲		3	233	3.0	3.0
3	樊养余		3	48	3.0	3.0
4	张明中	中国航天机电集团第三研究院研发中心	1	12	1.0	1.0