基于CAN总线的JRB-2型机器人分布式计算机控制系统的设计与实现

• 作者: 孟正大 解海滨 郝立 陈云明
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 分布式控制 CAN总线
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 现场总线技术
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 字数: 1616字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2001.04.004

摘要

本文简单介绍了基于CAN总线的JRB-2型机器人分布式计算机控制系统的总体结构,并重点阐述了伺服控制各部分的功能和具体实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟正大	东南大学自动控制系	76	781	17.0	24.0
2	郝立	东南大学自动控制系	17	315	7.0	17.0
3	陈云明	东南大学自动控制系	1	3	1.0	1.0
4	解海滨	东南大学自动控制系	1	3	1.0	1.0