电液伺服系统的二自由度PID控制

• 作者: 曹健 李尚义 赵克定
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行转台 电液伺服 二自由度PID
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 54-55
• 页数: 2页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 1716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2001.06.022

摘要

本文阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法,针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点,进行了仿真分析.结果表明,它比常规PID控制器性能优越,使系统性能显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵克定	哈尔滨工业大学机电工程学院	133	1902	24.0	34.0
2	曹健	哈尔滨工业大学机电工程学院	88	800	14.0	24.0
3	李尚义	哈尔滨工业大学机电工程学院	20	180	8.0	12.0