机器人模具抛光自由曲面刀具轨迹的生成研究

• 作者: 周祖德 王通 袁楚明 陈幼平
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自由曲面 抛光 刀具轨迹 机器人
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 制造系统
• 页码范围: 401-404
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2001.04.011

摘要

以HNC-IR教学机器人为对象,对机器人模具抛光中自由曲面的抛光刀具轨迹的生成和干涉处理进行了研究，提出了适合于机器人抛光的自由曲面刀具轨迹生成算法。此算法生成的抛光刀具轨迹具有形式简单、在曲面表面分布均匀等优点，适合于机器人抛光。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周祖德		215	2565	25.0	40.0
2	袁楚明		58	1150	19.0	32.0
3	王通		6	76	3.0	6.0
4	陈幼平		2	59	2.0	2.0