BKX-I型并联机床的准静力学分析

• 作者: 丁洪生 付铁 李金泉
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 并联数控机床 力学模型 准静力学分析
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 产品分析与设计
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TH12|TP24
• 字数: 2252字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2343.2002.03.013

摘要

对基于Stewart平台的BKX-I型并联数控机床进行了连续加工期间(非理想状况下)的准静力学分析,并建立了并联数控机床的运动学模型,导出了伸缩杆两端球铰的瞬时支反力、轴向力及伸缩杆所需最小驱动功率的方程,并指出了瞬时支反力对加工精度的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李金泉	北京理工大学机械工程与自动化学院	11	174	7.0	11.0
2	丁洪生	北京理工大学机械工程与自动化学院	65	817	17.0	26.0
3	付铁	北京理工大学机械工程与自动化学院	52	520	13.0	20.0