高精度永磁直线同步伺服系统鲁棒位置控制器的设计

• 作者: 田艳丰 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步伺服电机 摩擦补偿 鲁捧性 IP位置控制器
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 481-484
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.541
• 字数: 2238字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2002.06.010

摘要

介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)驱动系统鲁棒位置控制器的设计.首先,在空载情况下,由静态实验获得非线性摩擦系数模型,通过前馈摩擦补偿器补偿非线性摩擦.其次,由递推最小二乘估计器RLS和负载扰动力观测器构成的估计器,用它来估计动子质量、粘滞摩擦系数和负载扰动力.设计积分-比例IP位置控制器以满足跟踪指令和抑制扰动.将观测的负载扰动力前馈,进一步增强系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	田艳丰	沈阳工业大学电气工程学院	8	89	5.0	8.0