直线永磁同步伺服电机H∞鲁棒位置控制器设计

• 作者: 傅建国 唐光谱 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直线永磁同步伺服电机 H∞控制 鲁棒控制 IP位置控制器
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 396-399
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.48
• 字数: 2437字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2000.05.011

摘要

对于直线永磁同步伺服电机伺服系统，提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器．其中，使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器，在保证闭环系统稳定的前提下，抑制模型摄动及外部干扰对系统的影响；针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器，以满足位置系统性能要求．设计的控制器既保证了系统的鲁棒性，又保证了系统的跟踪性能．仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	唐光谱	沈阳工业大学电气工程学院	9	164	6.0	9.0
3	傅建国	沈阳工业大学电气工程学院	3	51	3.0	3.0