带观测器的最优滑动模态变结构控制在火炮直流伺服系统中的应用研究

• 作者: 代普 李鲜红 林子琦 林廷圻 韩崇伟
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滑动模态变结构控制 鲁棒控制 非线性控制
• 年，卷（期）: 2002,（10）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 135-138
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 1962字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2002.10.032

摘要

提出基于观测器设计的大功率PWM伺服系统最优化滑动模态变结构控制方法,消除了变结构控制中存在的颤振问题,通过计算机仿真与台架试验标明了该方法的有效性.该方法结构简单、实时性强,具有一定的工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林廷圻	西安交通大学机电工程系	70	822	15.0	25.0
2	代普		6	21	3.0	4.0
3	韩崇伟	西安交通大学机电工程系	6	48	4.0	6.0
4	林子琦		3	29	2.0	3.0
5	李鲜红		3	10	2.0	3.0