基于表面方向的障碍物检测方法

• 作者: 林学訚 马赓宇
• 来源期刊: 软件学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 障碍物检测 表面方向 视差 标定
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 804-811
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 4502字
• 语种: 中文

摘要

针对障碍物检测问题中特殊的要求和特点,受原有的利用特征点匹配计算视差方法的启发,提出了一种全新的快速匹配检测障碍物的方法--表面方向法,可以描述平面的方向.与计算深度确定障碍物的方法不同,该算法根据物体表面基本与地面垂直这一特性来检测障碍物.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林学訚	清华大学计算机科学与技术系	15	691	8.0	15.0
2	马赓宇	清华大学计算机科学与技术系	1	3	1.0	1.0