一类具有一般不确定性非线性系统的ε-跟踪 Ⅱ:输出反馈鲁棒自适应控制系统的分析

• 作者: 杨昌利 阮荣耀
• 来源期刊: 华东师范大学学报(自然科学版)
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性系统 输出反馈 鲁棒自适应控制 全局稳定性 ε-跟踪
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 20-29
• 页数: 10页
• 分类号: O231.2
• 字数: 5926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5641.2002.01.003

摘要

该文对文献[1]所设计的输出反馈自适应控制系统进行鲁棒性分析;在较弱的条件下证明了该闭环系统的全局稳定性,还证明了输出跟踪的精度完全达到预定的要求,即解决了ε-跟踪问题.在仿真例子中显示出这种鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能,而且控制量在容许控制的范围之内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨昌利	华东师范大学数学系	9	69	4.0	8.0
2	阮荣耀	华东师范大学数学系	13	107	6.0	10.0