机器人间接自适应模糊控制器及其应用

• 作者: 吴玉香 毛宗源 王灏
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 最终一致有界 模糊控制 机器人轨迹跟踪 智能控制
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 860-864
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.06.009

摘要

归纳并证明了机器人间接自适应模糊控制的几个重要特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略.对一个具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真结果证实了可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴玉香	华南理工大学自动控制工程系	80	567	13.0	21.0
2	毛宗源	华南理工大学自动控制工程系	245	4135	35.0	52.0
3	王灏	华南理工大学自动控制工程系	4	65	3.0	4.0