自适应交互多模型跟踪算法的模型集设计

• 作者: 何衍 蒋静坪 郭智疆
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 自适应 交互多模型算法
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 26-29,50
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2002.02.008

摘要

自适应交互多模型算法(AIMM)是标准交互多模型算法(IMM)的一种改进.但AIMM遇到了新问题,包括如何选择自适应模型集的结构,如何从基于旧模型集的滤波器中继承各种数据.本文分析了这些问题,并给出了AIMM中模型集和模型转移概率的设计方法.仿真结果表明,改进的AIMM算法比普通的AIMM算法的跟踪性能有明显的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋静坪	浙江大学电气工程学院	168	3460	31.0	52.0
2	何衍	浙江大学电气工程学院	30	337	10.0	17.0
3	郭智疆	浙江大学电气工程学院	4	118	4.0	4.0