曲线模型的半自适应交互多模型跟踪方法

• 作者: 李涛
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 自适应IMM算法 曲线模型 转弯模型 目标跟踪 模型集
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 557-561
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.04.009

摘要

在机动目标跟踪的交互多模型(IMM)算法设计中,选择覆盖范围大的模型集和简化计算复杂度是一对矛盾且重要的问题.本文首先对曲线交互多模型算法进行了研究,建立了一种角速度估计模型,在此基础上给出了一种构造自适应曲线模型集方法.用该方法构造的曲线模型集只与切向加速度相关,法向加速度可自适应调整,这一方面简化了计算复杂度,另一方面扩大了算法的适用范围.进一步的仿真试验表明了该算法的有效性.