曲线模型的半自适应交互多模型跟踪方法

• 作者: 乔向东 李涛 王宝树
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应IMM算法 曲线模型 转弯模型 目标跟踪 模型集
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 332-335
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 3014字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2005.02.033

摘要

在应用交互多模型(IMM)算法进行目标跟踪时,用较小模型集,覆盖不同目标的运动特性、机动水平,同时减小计算复杂度,是很有意义和对工程实现很有必要的研究课题.文章的主要工作是通过对曲线模型的IMM算法研究,建立了角速度估计模型,并将其扩维到状态方程中,使得法向加速度可自适应调整,从而将模型集缩小到只与切向加速度相关的M个曲线模型.这一方面减小了计算量,另一方面扩大了算法的适用范围,仿真试验进一步说明了该结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宝树	西安电子科技大学计算机学院	124	2305	25.0	43.0
2	李涛	西安电子科技大学计算机学院	38	274	9.0	15.0
3	乔向东	空军工程大学电讯工程学院	27	171	6.0	12.0