不确定性表示及在高性能鲁棒飞行控制器设计中的应用研究

• 作者: 安锦文 李中健
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性描述 鲁棒控制 飞行控制
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 96-99
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2002.01.023

摘要

针对采用H∞鲁棒控制方法设计出的控制器一般较为保守的问题,分析得到其主要原因是对象不确定的描述方式过于保守,限制了系统性能指标的提高.通过对不确定性产生的物理机理分析,给出了一种基于对象物理方程分析的保守性较小的不确定描述方法.研究表明,对于不确定性认识清楚、数学描述恰当给控制问题求解带来很大方便.以某型号飞机的大包线姿态角控制为算例,采用鲁棒混合灵敏度方法设计控制器,由于不确定的描述保守性较小,系统不仅在大包线范围内具有鲁棒稳定性,而且具有鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安锦文	西北工业大学自动控制系	83	600	13.0	18.0
2	李中健	西北工业大学自动控制系	33	252	10.0	14.0