强化学习算法应用于船舶运动的混合智能控制

• 作者: 杨国勋 贾欣乐 郭晨
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 强化学习 混合智能技术 船舶运动控制
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 127-131
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2002.02.007

摘要

将强化学习算法与混合智能技术相结合,应用于船舶运动控制,克服了通常混合智能算法的学习需要一定数量样本数据的缺陷,又能发挥各种智能算法的优势.仿真结果表明在缺少样本数据情况下,该算法可以在一定程度上改进控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾欣乐	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	47	1339	18.0	36.0
2	郭晨	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	170	1951	23.0	34.0
3	杨国勋	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	9	153	7.0	9.0