四级倒立摆的变论域自适应模糊控制

• 作者: 李洪兴 王加银 苗志宏
• 来源期刊: 中国科学E辑
• 学科: 工学
• 关键词: 四级倒立摆 变论域 自适应模糊控制
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 65-75
• 页数: 11页
• 分类号: TP13
• 字数: 6563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-9275.2002.01.010

摘要

采用变论域自适应模糊控制理论研究四级倒立摆控制问题. 首先,给出四级倒立摆运动的数学模型并验证了它的可控性;然后根据变论域自适应模糊控制理论设计了关于四级倒立摆的控制器. 最后展示了仿真结果. 此外,还给出一级、二级和三级倒立摆的硬件(即实物系统)实验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪兴	北京师范大学数学系	108	2984	30.0	51.0
4	王加银	北京师范大学数学系	40	1227	16.0	35.0
5	苗志宏	北京师范大学数学系	9	745	7.0	9.0