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摘要:
建立了方位捷联平台上速率陀螺的数学模型,应用鲁棒辨识理论,将速率陀螺的数学模型考虑成含有非参数不确定性的模型集.实验结果表明:简化的、实用的具有非参数不确定性的模型集包含一般最小二乘点估计的参数值,这为适应鲁棒控制的发展提供了模型集.
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文献信息
篇名 方位捷联平台速率陀螺数学模型的鲁棒辨识
来源期刊 战术导弹控制技术 学科 工学
关键词 捷联式陀螺 速率陀螺 误差 +鲁棒辨识 +方位捷联平台
年,卷(期) 2002,(2) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 13-18
页数 6页 分类号 TJ7
字数 2979字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-1300-B.2002.02.003
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1 刘西河 航天科工集团三院三十三所 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
捷联式陀螺
速率陀螺
误差
+鲁棒辨识
+方位捷联平台
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
战术导弹控制技术
季刊
chi
出版文献量(篇)
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