三轴汽车前后轮转向时的侧向动力学控制

• 作者: 屈求真 张建武 管西强
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 三轴汽车 模型跟踪控制 变结构控制 不确定性模型
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: U46
• 字数: 2590字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2002.01.025

摘要

基于三轴汽车前后轮转向时的闭环控制确定性模型,探讨了该汽车在典型的组合路面行驶过程中后轮的最优转向控制规律,通过引入状态反馈,改善了整车的转向特性.将实际汽车的前后轮胎侧偏刚度及外界干扰视为有界的不确定性参数,采用模型跟踪变结构控制方法,使得不确定的实际汽车模型能够很好地跟踪确定性的最优理论模型.仿真结果表明该方法的可行性,控制系统能够有效地克服参数摄动及外界干扰对系统稳定性的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建武	上海交通大学机械学院汽车工程研究所	223	3479	32.0	48.0
2	管西强	上海交通大学机械学院汽车工程研究所	23	363	9.0	19.0
3	屈求真	上海交通大学机械学院汽车工程研究所	7	187	7.0	7.0