变结构滑模飞行控制

• 作者: 左晓阳 张玉琢 陈恒
• 来源期刊: 空军工程大学学报(自然科学版)
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行控制 参考模型 饱和函数 切换超平面
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 字数: 1637字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2002.02.004

摘要

飞机飞行的范围广泛、复杂,不可能得到精确的飞机数学模型,所以,常规的控制理论应用于飞行控制,效果不佳.模型跟踪变结构控制理论不依赖数学模型,而能对理想模型进行跟踪,使飞机具有良好的性能.本文研究了变结构滑模控制在飞行控制系统的应用,首先,对滑模进行极点配置,使滑模有良好的动态特性;设计了一个比例积分切换超平面,确保消除稳态误差;采用饱和控制技术,消除了抖振现象;对系统进行了数字仿真,表明系统不仅实现了无抖振模型跟踪,而且具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉琢	西北工业大学无人机研究所	9	80	5.0	8.0
2	陈恒	西北工业大学无人机研究所	4	33	2.0	4.0
3	左晓阳	西北工业大学无人机研究所	5	58	3.0	5.0