基于模糊神经网络的机器人逆运动学问题

• 作者: 宋佐时 王洪斌 王洪瑞
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人逆运动 模糊神经网络 T-S型网络
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+3
• 字数: 1768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2002.04.003

摘要

针对机器人逆运动学问题,本文提出了基于模糊神经网络(FNN,Fuzzy Neural Network)的解决方案,阐述了基本设计思想和具体算法过程,给出了二自由度刚性机器人的仿真结果,以表明该方案的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪瑞	燕山大学电气工程学院	66	695	15.0	24.0
2	王洪斌	燕山大学电气工程学院	75	525	11.0	20.0
3	宋佐时	燕山大学电气工程学院	2	39	2.0	2.0