障碍物空间中汽车式移动机器人路径规划方法

• 作者: 梅凤翔 贾艳华
• 来源期刊: 北京理工大学学报(英文版)
• 学科: 工学
• 关键词: 位形空间 汽车式移动机器人 路径规划 非完整约束
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 页码范围: 208-211
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 484字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0579.2002.02.022

摘要

研究障碍物空间中汽车式移动机器人路径规划问题,使用简单的启发式搜索方法为受非完整约束且转弯半径受限的汽车式移动机器人规划近优路径,最小长度可行路径被选择作为启发函数.仿真结果证明了此方法对障碍物空间中汽车式移动机器人路径规划的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅凤翔	北京理工大学应用力学系	198	1387	17.0	27.0
2	贾艳华	北京理工大学应用力学系	2	12	1.0	2.0