四轮转向车辆运动计算分析

• 作者: 舒进 陈思忠
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向(4WS) 前轮转向(2WS) 分析
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 1-5,12
• 页数: 6页
• 分类号: U461.6
• 字数: 4135字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2002.03.001

摘要

本文系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程,得到了质心侧偏角、横摆角速度,侧向加速度与前轮转角的传递函数.在此基础上,基于本实验室的四轮转向样车进行了前后轮转角成比例控制的四轮转向车辆(4WS)的运动学仿真,并针对仿真结果进行了系统的分析.结果阐明了四轮转向车辆与前轮转向车辆(2WS)相比的优势,并提出其发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈思忠	北京理工大学车辆与交通工程学院	110	1619	22.0	33.0
2	舒进	北京理工大学车辆与交通工程学院	9	221	9.0	9.0