四轮转向车辆转向特性研究

• 作者: 乔建璐 晋民杰 秦维新 范英 荆华
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 转向特性 三自由度
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机
• 页码范围: 458-465
• 页数: 8页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3754字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2017.04.011

摘要

为了准确研究四轮转向车辆转向特性, 基于Matlab建立了三自由度4WS模型.以该模型为基础, 以稳态质心侧偏角为零为控制目标, 推导了三自由度4WS车辆的横摆角速度增益和转向特性的稳定性因素公式.并分析了质心位置、 簧载质量、 轮胎侧偏刚度、 悬架侧倾角刚度等结构参数对四轮转向车辆转向特性的影响.仿真结果表明, 质心位置、 簧载质量、 轮胎刚度以及前后悬架侧倾转向系数差的改变都会对4WS车辆的转向特性产生较大影响, 其它车辆结构因素则几乎不会对4WS车辆的转向特性产生影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范英	太原科技大学交通与物流学院	33	194	6.0	13.0
2	晋民杰	太原科技大学交通与物流学院	75	190	6.0	12.0
3	荆华	太原科技大学交通与物流学院	7	6	2.0	2.0
4	乔建璐	太原科技大学交通与物流学院	5	3	1.0	1.0
5	秦维新	太原科技大学交通与物流学院	1	3	1.0	1.0