高压气动位置伺服系统的控制策略研究

• 作者: 吴金波 李宝仁 杜经民
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 气动伺服 高压伺服阀 PID 单神经元自适应PID
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 分析、设计、研究
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 字数: 2165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2002.02.002

摘要

本文描述了阀控缸高压气动位置伺服系统,提出采用变增益单神经元自适应PID控制器来实现活塞位移的实时控制,仿真结果表明,这种控制器具有运算量小、强鲁棒性、快速跟踪性等优点,是一种非常合适在实际中应用的控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宝仁	武汉华中科技大学机械学院	1	26	1.0	1.0
2	吴金波	武汉华中科技大学机械学院	1	26	1.0	1.0
3	杜经民	武汉华中科技大学机械学院	1	26	1.0	1.0