笛卡儿空间机器人轨迹规划方法

• 作者: 孙羽 张汝波
• 来源期刊: 北华大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 轨迹规划 参数方程
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 工业技术·交通运输
• 页码范围: 269-271,276
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-4822.2002.03.036

摘要

提出了笛卡儿空间机器人连续路径(CP)轨迹规划方法,移动轨迹在笛卡儿坐标系中由1组参数方程说明.时间间隔[0,T]分为m段,在每个时间段,多项式的系数可以用递归的形式求出.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张汝波	哈尔滨工程大学计算机系	110	1870	20.0	39.0