一般工业对象的二阶自抗扰控制

• 作者: 刘文丽 刘瑞英 王庆林 要晓梅
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制器(ADRC) 非线性 不确定系统 鲁棒性 适应性
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2645字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2002.05.020

摘要

自抗扰控制器(Auto-Disturbance-Rejection Controller, ADRC)在较广泛的一大类不确定系统和系统中存在强干扰的情况下表现出很强的适应性和鲁棒性.基于ADRC的控制能力,研究了用二阶ADRC来控制一般工业对象(一至三阶)的问题.理论分析和数值仿真结果表明,二阶ADRC不但能够控制存在扰动的一阶和三阶线性、非线性对象,而且控制效果也很理想,充分体现出非线性控制器的优点.另外,二阶ADRC的参数也容易调整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆林	北京理工大学自动控制系	62	697	14.0	23.0
2	要晓梅	北京理工大学自动控制系	2	128	2.0	2.0
3	刘文丽	北京理工大学自动控制系	1	72	1.0	1.0
4	刘瑞英	北京理工大学化工与材料学院	1	72	1.0	1.0