分散模型跟踪滑模控制器在陶瓷取坯机械手中的应用

• 作者: 朱永红 聂陶荪 胡鸿豪
• 来源期刊: 中国陶瓷工业
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制器 模型跟踪自适应控制 分散控制 陶瓷取坯机械手
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 科研与生产
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TQ174.5
• 字数: 2406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2874.2002.01.006

摘要

首先从理论上研究了一类非线性大系统的分散自适应滑模控制方案,通过理论分析证明了该分散自适应滑模控制系统是全局稳定,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内.针对现有的陶瓷取坯机械手在运行过程中出现的位置误差大、不稳定等问题,采用滑模控制对陶瓷取坯机械手进行了仿真应用,收到了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱永红	景德镇陶瓷学院机械电子工程系	60	118	6.0	7.0
2	胡鸿豪	景德镇陶瓷学院机械电子工程系	55	225	8.0	12.0
3	聂陶荪	景德镇陶瓷学院机械电子工程系	13	96	5.0	9.0