基于H∞控制的火炮电液伺服系统研究

• 作者: 林廷圻 肖文伟 贾志勇 韩崇伟
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: H∞控制 鲁棒控制 液压伺服系统
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 分析、设计、研究
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 2738字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2002.02.007

摘要

针对某火炮电液伺服系统存在数学模型的不确定性和较大干扰力矩的特点,用H∞控制方法设计了两自由度控制器,它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标,仿真结果表明该方法对参数不确定性和外部干扰力矩具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾志勇		4	22	2.0	4.0
2	林廷圻		70	822	15.0	25.0
3	韩崇伟		6	48	4.0	6.0
4	肖文伟		1	12	1.0	1.0