高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用

• 作者: 史文浩 彭中波 樊泽明 魏小宁 黄玉美
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 定位传感器 回零定位系统 混联切削机器人
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TH161+.21
• 字数: 2954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4710.2002.01.003

摘要

针对混联切削机器人加工定位的特点,设计了一种高精度定位传感器.并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台,可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统,从而实现了工作台和刀具自动快速适应混联切削机器人的加工要求.此系统对于其它类型机器人及数控机床的自动回零定位具有一定的通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉美	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	210	3102	26.0	48.0
2	史文浩	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	37	770	13.0	27.0
3	樊泽明	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	9	148	5.0	9.0
4	彭中波	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	18	208	6.0	14.0
5	魏小宁	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	1	3	1.0	1.0